为了探索创新香港、澳门籍游艇在出入境通关、监管查验、码头设置、牌照互认、航行区域规划等方面的政策，形成便於操作、规範清晰的游艇出入境政策体系、管理机制和操作指引，广东省向中国交通运输部报送了《中国(广东)自由贸易试验区粤港澳游艇“自由行”实施方案》。今年6月20日，中国交通运输部、公安部、海关总署、国家质量监督检验检疫总局四部委联合发函，原则同意了该实施方案。