香港城市大学(城大)领导的研究团队成功研发像毛虫般多足的微型软体机器人，研究成果可为日后在人体內输送药物等医疗科技发展带来新机遇。新研发的机器人可越过高度逾其腿长10倍的障碍物；其多足设计也大幅减少与地面的摩擦，令它可在人体內满佈或浸没在体液或血液的表面迅速移动。