委员会的主要职责为统筹及协调澳门维护国家主权、安全及发展利益的工作，分析澳门涉及国家安全及社会稳定的形势，协助制定澳门维护国家安全政策，统筹推进澳门与国家安全有关的法律制度建设，以及统筹处理澳门涉及国家安全事务的其他事宜。