在中央及粤澳双方积极推动下，粤澳合作的发展速度明显加快，特别在开发横琴方面。在过去几年粤澳合作亦出现一些的阶段性成效，按《广东统计年鉴》资料，2010年广东省与澳门签订的合作协议合共113个，实际利用外资3.02亿美元。到2016年合作协议上升到589个，实际利用外资6.44亿美元。